内窥镜共经历4 次大的技术革新，从最初的硬管式内窥镜（1806-1932年）、半曲式内窥镜（1932-1957年）、纤维式内窥镜（1957年以后），到如今的电子内窥镜（1983 以后）。除了医用内窥镜，内窥镜微创医疗器械是在内窥镜的基础上包括了微创手术器械和摄像机、监视器、冷光源等配套设备。
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