早在去年3月，杭州华匠医学机器人有限公司（以下简称“华匠医学机器人”）完成数千万人民币A轮融资，本轮融资由普华资本和东方嘉富联合领投，西湖科创投参与跟投。这笔A轮融资旨在加速推动微创手术机器人等相关核心产品的研发、临床和商业化进展。
华匠医学机器人董事长冯再麟表示：“机器人辅助微创手术已经成为外科手术发展的必然趋势。以达芬奇为代表的高端手术机器人，由于系统复杂、价格昂贵，与中国国情存在一定差距。所以符合中国国情并兼顾技术发展和临床需要，是我们产品研发的出发点。”
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在今年6月，浙报集团、杭开集团等投资方在微创手术机器人赛道上“加码”，助力华匠医学机器人完成数千万元A+轮融资。这笔资金将用于加强研发团队的建设，提升产品研发和创新能力，加速新产品的推出和市场落地，以及拓展市场份额和品牌影响力。
华匠医学机器人成立于2020年7月，总部位于杭州市西湖区，致力于利用新技术面向未来重新定义下一代手术机器人，以及利用机器人技术赋能、升级和改造传统医疗器械，满足临床的多样化需求和普惠需求。
“外科手术多样化临床需求是创新的起点，我们摒弃模仿，基于技术发展趋势和临床痛点，不断推出原创产品和解决方案。”冯再麟如此说。
一支高素质的技术团队在微创手术机器人的研发和应用过程中起着至关重要的作用，主要源于微创手术机器人综合应用机器人技术、视觉与感知技术、遥操作技术、手术规划和导航技术等多个技术领域。
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华匠医学机器人的管理团队由冯再麟、沈熊、薛翀等人组成。从招聘网得知，冯再麟是原中电海康研究院院长，一直从事数据智能和系统控制等方面工作。联合创始人薛翀博士毕业于北京协和医学院，2013年又赴美国约翰霍普金斯医学院做博士后研究，所在实验室是全美的泌尿外科机器人实验室，该实验室研制出美国MR引导的前列腺穿刺机器人，转化多项专利技术给达芬奇外科手术机器人公司。曾获得美国泌尿工程年会评审员、中华医学会全国青年泌尿外科医师技能大赛优胜奖等多项荣誉。联合创始人沈熊先生，是中欧国际工商学院EMBA硕士，也是是知名医药上市公司总经理以及销售公司董事长。
从人才队伍来看，华匠医学机器人现有团队规模约70人，研发人员占比达50%以上，已申报30项专利，其中12项专利已授权。目前，公司研发项目为基于传统腹腔镜微创手术基础上的一款新型机器人系统，现已提交10项专利申请，8项进入最终实质性审查阶段，2项已获得实用新型专利证书。
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该公司首个研究项目是与浙江省人民医院合作研发的“由人工智能控制的多自由度点关节腹腔镜手术机器人“。该项目的落地将会成为微创手术界一项具有创新意义的变革，在精减医护人员的同时，还有助于提高手术精确率，节约手术时间，减轻病患痛苦。因此该项目不仅拥有巨大的市场潜力，同时还是一款具有吸引资本市场投资的高科技实用性产品。
值得注意的是，公司已完成持械机器人、可弯手术器械、内窥镜图像系统三大产品体系的搭建，其中多款产品进入注检/临床/取证阶段。在产品认证上，已有获准上市及取得生产许可。
持械机器人是一种基于人工智能技术开发的医疗器械机器人，也称“手术辅助机器人”，利用先进的传感器技术、高清晰度相机、3D成像、精确定位等核心技术，能够对手术过程进行精准控制和辅助，从而解决解决腹腔镜手术中主刀和助手配合难协调、持械不稳定、手术操作空间受限、长时间持械术者疲劳等手术过程中的常见问题。本着辅助医生、提高手术效率、降低手术风险、改善患者治疗效果的宗旨，持械机器人正在逐步应用在外科手术、泌尿外科、妇产科等多个领域。
可弯手术器械是一种通过柔性电缆和微型电机驱动的医疗器械，具有关节可弯、遂心省力、操作简单、优化空间的优点，可以实现手术器械在身体内部可弯曲、旋转和移动等操作，从而方便精准地进行手术。最初应用于消化道、心血管等狭窄腔道内手术，其技术逐渐延伸到妇科、泌尿外科等多个领域。
内窥镜图像系统由内窥镜、光源、摄像机、显示器等组成，具有检查诊断、术中追踪、多应用场景、支持视频数据记录与重演等功能，已经广泛应用于内科、外科等诊疗实践领域，成为精准医学的有力工具，提高了手术的准确性和安全性。
值得一提的是，公司现已成功开发4款产品，分别有2个一类产品、2个二类产品，其中1款产品拿到临床注册证，3款产品还在注册中，另有多款产品已进入工程样机和型检阶段。
对于公司的发展愿景，冯再麟表示，公司秉承普惠、实用的设计理念，坚持以需求为导向，自主研发的设计原则，持续推进核心技术的产品化，同时力求产品的快速迭代、验证与快速应用。围绕‘让天下没有难做的手术，让外科医师人人用得上手术机器人’的企业愿景，构建企业核心竞争力。
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