来源：医谷网作者：张蓉蓉
1月21日，国内首款智能无针注射疫苗机器人在上海正式亮相，该机器人由同济大学副教授齐鹏团队联合北京快舒尔医疗技术有限公司与非夕科技以及中国心血管医生创新俱乐部共同开发完成，这是我国人工智能与无针注射技术首次结合的产物，意味着中国注射科技事业或将迎来伟大变革。
据悉，此款机器人的核心灵感是快舒尔医疗无针注射技术优秀的宽容度和注射体验，结合非夕科技自主研发的人体三维模型识别算法，能自动准确识别人身上指定的疫苗注射位置，在保证注射条件充分后，机械臂会对注射部位的接触力及按压力精准控制，瞬间推动药液在0.3秒内分散到皮下，而在疫苗注射的高峰时段，有针注射即使在熟练护理人的手上也可能带来断针、划伤等风险。
无针注射是利用压力射流原理，推动药液从微孔中喷出形成极细的液体柱，瞬间穿透皮肤直达皮下呈喷雾状弥散吸收。早在1866年，法国科学家首次提出了无针注射的概念，经多年的研制，世界上第一只无针注射器产品于1992年在德国上市。2012年3月，快舒尔医疗专为糖尿病患者注射胰岛素设计的QS-M型无针注射器，通过国家食品药品监督管理局的注册审批，获得上市资格。2018年6月15日新一代无针注射器QS-P也成功上市，自此，无针注射器产品打上了“中国创造”的烙印，我国也成为全球少数能生产无针注射器的国家之一。
目前，快舒尔医疗已自主研发了多种应用于不同领域的无针注射系统，可实现肌肉、皮下、皮内的精准注射，拥有国内外无针注射相关专利25项，在全球范围内处于领先水平。其产品已广泛用于胰岛素注射和儿童生长激素注射领域，覆盖全国数千余家医院，惠及近百万患者，并在2021年底进入北京医保甲类。
非夕科技于2016年成立于美国硅谷，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务，已在智慧医疗、智慧生活、智慧农业等方面进行了积极探索。
“该款机器人将精准的射流技术、智能数控系统与智能机器人完美结合，能够实现疫苗的自动化接种，将医护人员从繁重的接种工作中解放出来，且无针注射避免了晕针、疼痛等影响疫苗接种因素的发生，有助于疫苗接种率的提高。尤其在新冠疫情期间，全球的疫苗接种工作面临着巨大的压力，该产品上市后或将能为新冠疫苗的接种工作贡献一份力量。” 快舒尔医疗无针注射技术研发负责人陈苏宁表示。据其透露，目前这款机器人仍在原型机阶段，按照研发进度推测，预计将于2024年能够经过我国相关部门在安全性及有效性等方面的严格测试及论证，实现上市应用于临床。
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