火石创造
相比于手术机器人和康复机器人，辅助机器人不论是功能还是形态都是五花八门，在众多与医疗相关的不同场景中发挥着各种各样的作用。
文|赵成龙
医疗机器人作为专业服务机器人，在医院、诊所以及家庭等医疗场景中发挥着越来越重要的作用。根据使用场景、功能以及服务对象等的不同，目前医疗机器人大致被分成了四大类：手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。
从一定程度上来说，由于种类的纷繁复杂，除了专注于外科手术过程的手术机器人和专注于康复、复健或者肢体辅助等的康复机器人之外，另外两类并没有太严格的分类界限。辅助机器人一般指能够辅助医疗过程、扩展医护人员能力、减少不必要的人力和资源投入、提高医护过程或者医药生产过程效率的医疗机器人，包含了配药机器人、诊断机器人、胶囊机器人等。
全球范围内，手术机器人占据了最大的市场规模，而康复机器人将有着最快的市场增速。相比之下，国内辅助机器人相关企业只占了全部的17%。但是，该领域同质化程度小，行业格局远未成型，后来者入局机会较大。
本文将为大家介绍国内一些具有代表性的辅助机器人产品及企业。
胶囊机器人金山科技
重庆金山科技（集团）有限公司是集数字化医疗设备研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业。公司以微系统MEMS技术为核心，是全球唯一成功开发出可控胶囊内镜的企业，拥有胶囊内镜、胶囊机器人等数十项国际领先水平的医疗企业产品。
2010年11月，金山科技自主研发的“胶囊机器人”诞生，这是其胶囊内镜的升级产品，也是全球首款“胶囊机器人”，具有世界领先水平。
据了解，“胶囊机器人”只有市面上智能胶囊的1/3大小，集MEMS（微系统）技术、多项通信技术、自动控制技术于一体，它不仅在患者的胃肠道内可以实施拍照观察，还能释放药物，甚至完成微型手术，在临床诊断和治疗领域具有广阔的市场前景。
安翰医疗
上海安翰医疗技术有限公司是世界首家成功自主研发磁控胶囊胃镜系统并投入商用的企业。磁控胶囊胃镜机器人是全球唯一能够精准查胃的胶囊内镜，拥有近百项国内外技术专利，荣膺“中国2016十大医学进展奖”，拥有国家食品药品监督总局（CFDA）颁发的全国唯一一张属于胶囊胃镜的三类医疗器械注册证。
安翰医疗的核心产品Navicam™胶囊内镜机器人拥有磁场精确控制及光电成像等一系列世界独创的专利，可以实现胃部检查的全面精确定位和控制。
技术优势使得安翰医疗备受资本青睐，在短短半年的时间里先后获得了包括软银中国资本、优势资本、大中投资等在内的投资方的两轮战略投资，金额分别高达数千万美元和一亿美元。
目前，安翰胶囊胃镜机器人已经走进全国30个省市的近千家医疗机构，现有在研胶囊机器人产品数十种，振动胶囊机器人等治疗型新产品已投入临床试验。
配药机器人卫邦科技
深圳市卫邦科技有限公司是一家专业从事医院静脉药物调配系列机器人产品的研发、制造、销售及售后服务的科技公司，自成立以来，始终专注于医用智能静脉用药调配机器人的创新开发及临床应用。
公司目前的核心产品是WEINAS系列静脉药物调配机器人。经过三代样机的研发与设计，WEINAS于2013年诞生并在2016年通过整机测试评估，获CE认证。2016年WEINAS正式在仁济医院投入临床应用，运行至目前临床应用效果良好。
诊断机器人肽积木
北京肽积木科技有限公司脱胎于行业知名大数据公司，在深度学习技术方面具有国际领先性，专注于利用深度学习网络，辅助医疗影像读图。肽积木独创的PL-NET（基于局部信息的深度识别网络）在眼底照片渗出、血管瘤等病灶方面的识别准确率已经持平国际顶尖医生。
2017年4月，肽积木正式发布医疗影像辅助诊断机器人、医疗大数据人工智能训练平台，同时还宣布获得了某医药集团的数百万天使投资。该诊断机器人是一种面向不同医疗机构的低成本高效辅助阅片工具，利用人工智能技术，可实现秒级精准阅片，并进行全环节的诊疗辅助工作。
软体机器人SRT
SRT软体机器人隶属于北京软体机器人科技有限公司，是一家主打软体机器人技术的科技公司。与传统的触觉机械手不同，SRT研发的“机械手”采用硅胶材料，充气时，这款柔性夹爪会胀大，并通过自适应包覆住不同尺寸、形状和重量的目标物体，除工业生产线之外，该技术也可被用于智能医疗辅具领域。
微生物样本处理机器人百博生物
济南百博生物技术股份有限公司是一家专业从事体外诊断试剂研发、生产和销售的高新技术企业，产品除了微生物/临检试剂类和生化诊断试剂类之外，也有医疗设备，其中就包括一种全自动微生物样本处理智能机器人ET2000。
ET-2000将最先进的机器人技术、视觉技术、红外灭菌技术、色标传感技术、运动控制技术、条码扫描和打印技术等集合为一体，不仅解决了微生物实验室的接种分离工作对人的依赖，而且确保了微生物实验室中工作人员的生物安全，避免了病菌样本二次传播，适用于各医疗机构和企业的微生物实验室等，是填补国内微生物样本处理领域空白的创新产品。
除以上各具特色的机器人之外，国内比较知名的医用辅助机器人还有比如楚天科技的SFSR系列智能机器人无菌预灌封生产系统以及新松机器人的新松松康医疗辅助机器人等。
来源;网络
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